LightFin
面向差速固定翼与轻量机型的 1S 一体式飞控解决方案
产品概述
LightFin 是一款为 INAV 固件设计的小型飞控，集成 AT32F435 主控与 ELRS 无线链路，适用于 1S 供电的轻量机型，特别是差速控制的无襟翼固定翼（如纸飞机改装）。
核心特性
- 超小体积 - PCB 尺寸仅 30.2mm × 14.6mm，重量极轻
- 一体化设计 - 板载 ELRS 接收机，无需外接模块
- 完整传感器 - 集成 IMU、气压计、磁力计，满足稳定飞行需求
- 1S 优化 - 专为轻量级机型设计的电源管理方案
硬件规格
| 组件 | 规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 主控 MCU | AT32F435CGU7 | QFN48 封装，多路 UART/PWM |
| 无线链路 | ESP8285 + SX1280 | 板载 ELRS 2.4GHz，WiFi 双天线 |
| IMU | LSM6DSOWTR | 6 轴加速度计/陀螺仪 |
| 磁力计 | QMC5883P | I2C 接口，地址 0x2C |
| 气压计 | SPL06-001 | I2C 接口，地址 0x77 |
| 工作电压 | 3.0V - 4.2V | 1S 锂电池供电 |
适用机型
- 差速固定翼 - 双电机差速控制，无需舵面设计
- 纸飞机改装 - 轻量级固定翼平台
- 1S 轻量机型 - 适合小型室内/室外飞行器
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核心优势
- 差速控制 - 双电机差速转向，简化机械结构
- ELRS 一体化 - 无需外接接收机，降低布线和重量
- 开源固件 - 基于 INAV，社区支持丰富
- 易于调试 - 支持 INAV Configurator 图形化配置
用户手册
技术支持
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